單項(xiàng)選擇題直流伺服電機(jī)按定子磁場(chǎng)產(chǎn)生方式可分為（）
A.永磁式和他勵(lì)式
B.永磁式和可變磁阻式
C.他勵(lì)式和混合式
D.可變磁阻式和混合式
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1.單項(xiàng)選擇題按控制方式不同，可將伺服系統(tǒng)分為：開環(huán)控制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和（）
A.電器伺服系統(tǒng)
B.液壓伺服系統(tǒng)
C.位置控制系統(tǒng)
D.半閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.多項(xiàng)選擇題直線運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌的基本形狀有（）
A.三角形
B.圓形
C.矩形
D.燕尾形
