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如圖所示，A₁=100cm²，A₂=80cm²，F(xiàn)₁=30 kN，F(xiàn)₂=20 kN，輸入流量q₁=15L/min，求：

（1）兩液壓缸的工作壓力p₁、p₂；
（2）兩液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度v₁、v₂。

如圖所示，液壓泵輸出流量q=25L/min，向液壓缸供油。設(shè)活塞直徑D=50mm，活塞桿直徑d=30mm，進(jìn)、回油管直徑d₁=d₂=10mm。求活塞運(yùn)動(dòng)速度v以及進(jìn)油管、回油管中油液的流動(dòng)速度v₁、v₂。