如圖所示，A塊重500N，輪軸B重1000N，A塊與輪軸的軸以水平繩連接。在輪軸外繞以細(xì)繩，此繩跨過一光滑的滑輪D，在繩的端點(diǎn)系一重物C。如A塊與平面間的摩擦系數(shù)為0.5，輪軸與平面間的摩擦系數(shù)為0.2，不計(jì)滾動摩阻，試求使系統(tǒng)平衡時物體C的重量P的最大值。

均質(zhì)圓柱重P、半徑為r，擱在不計(jì)自重的水平桿和固定斜面之間。桿端A為光滑鉸鏈，D端受一鉛垂向上的力F，圓柱上作用一力偶。如圖所示。已知F=P，圓柱與桿和斜面間的靜滑動摩擦系數(shù)皆為fS=0.3，不計(jì)滾動摩阻，當(dāng)α=45°時，AB=BD。求此時能保持系統(tǒng)靜止的力偶矩M的最小值。