汽車驅(qū)動(dòng)橋一般由（）、（）、（）和橋殼組成。

排氣系統(tǒng)中的三元催化器主要是將尾氣中的（）、（）、（）通過(guò)化學(xué)反應(yīng)轉(zhuǎn)化成無(wú)害成分。

按照曲軸在曲軸箱內(nèi)的安裝位置，發(fā)動(dòng)機(jī)機(jī)體的結(jié)構(gòu)形式有（）、（）、（）。

純電動(dòng)汽車的電力驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由電力驅(qū)動(dòng)主模塊、（）、輔助模塊3大部分組成。

通過(guò)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力差，同時(shí)偏轉(zhuǎn)尾輪來(lái)協(xié)助轉(zhuǎn)向，屬于（）。