單微機(jī)控制電梯也就是只有一個（），一般由單板機(jī)或單片機(jī)組成控制系統(tǒng)。

電流截止負(fù)反饋的原理是在主回路串聯(lián)一個數(shù)值很小的（），它上面的電壓與電動機(jī)電樞電流成正比。

測量電機(jī)轉(zhuǎn)速時的采樣周期是變化的，低速時采樣周期要長些，這影響了（）的輸出，導(dǎo)致電機(jī)低速時的動態(tài)特性變差。

可控環(huán)流系統(tǒng)充分利用了環(huán)流有利的一面，避開了（），使系統(tǒng)在正反向過渡過程中沒有死區(qū)，提高了快速性。

電梯應(yīng)具有撞底緩沖保護(hù)裝置，對于耗能型緩沖器還應(yīng)包括（）保護(hù)裝置。