視覺傳感器連續(xù)地掃描圖像上的一行，則輸出就是一段連續(xù)的電壓信號，電壓信號的高低起伏反映了該行圖像的灰度變化。

GPCHC組合導航數(shù)字包中Heading表示（）。

采用雙閾值法時高閾值選取全局灰度值分布的（），低閾值選取高閾值的（）。

將毫米波雷達坐標轉(zhuǎn)換到世界坐標時，其平移矩陣的平移量就是毫米波雷達到視覺傳感器的距離，直接利用卷尺就可以測量得到。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。