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填空題
調(diào)節(jié)作用按其規(guī)律，可分為：（）；（）；（）；（）。
答案：
比例式；比例積分式；比例微分式；比例積分微分式
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填空題
從結(jié)構(gòu)原理看，氣動功率放大器可分為兩大類。一類是（）式，又稱（）式功率放大器。另一類是（）式，又稱（）式功率放大器。多數(shù)功率放大器不僅有（）放大，而且有（）放大。
答案：
力平衡；不耗氣；位移平衡；耗氣；功率；壓力
