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計(jì)算圖示機(jī)構(gòu)的自由度。如有局部自由度、復(fù)合鉸鏈和虛約束請予以指出。

在下列情況下選擇機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)方案 
（1）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，并有急回作用。
（2）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的單向直線運(yùn)動(dòng)，并且能反行程自鎖。 
（3）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的往復(fù)間歇直線運(yùn)動(dòng)。 
（4）將一構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)榱硪粋€(gè)構(gòu)件的單向回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并且 
a.兩軸平行，但轉(zhuǎn)向相反；
b.兩軸平行，轉(zhuǎn)向相同； 
c.兩軸垂直相交； 
兩軸空間垂直交錯(cuò)。