外參通常在傳感器生產過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內參標定。

圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

請簡述圖像邊緣檢測的實現(xiàn)方法。

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圖像理解以客觀世界為中心，借助知識、經驗等來把握整個客觀世界。