試建立圖示電路各系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和微分方程。
一個(gè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為,要求相位裕量不小于50°,校正后的,試確定系統(tǒng)的串聯(lián)超前校正裝置。
系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別如下,試概略繪制K由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖。