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自動(dòng)或半自動(dòng)生產(chǎn)線上用的夾具叫（）

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蝸輪減速器中，當(dāng)蝸桿軸較長（軸承支點(diǎn)距離大于300mm），軸的熱膨脹伸長量較大時(shí)，軸系應(yīng)采用（）。

對于邊界摩擦，起主要作用的潤滑油指標(biāo)是??（）