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如圖所示擺動從動件凸輪機構，凸輪為偏心圓盤，A為回轉中心，已知凸輪以角速度ω₁=30rad/s逆時針方向旋轉，圓盤中心與回轉中心之間的距離a=50mm，圓盤半徑R=100mm，機架長L=800mm。
（1）畫出機構所有瞬心；
（2）利用瞬心法求構件2的角速度ω₂及其轉動方向。

在圖所示機構中，已知：DE=FG，DF=EG，DH=EI。試：
（1）計算該機構自由度（若有復合鉸鏈、局部自由度、虛約束須明確指出）；
（2）如果給定凸輪作為原動件，分析該機構是否具有確定運動？
（3）給定凸輪作為原動件，畫出圖示機構高副低代后的簡圖，拆分桿組，判斷機構的級別。