一臺并勵直流電動機，額定功率P_N=96KW，額定電壓U_N=440V，額定電流I_N=255A，I_fN=5A，額定轉(zhuǎn)速為n_N=500r/min，電樞回路總電阻Ra=0.078Ω，電樞反應忽略不計，試求：
1、額定運行時的電磁功率；
2、額定輸出轉(zhuǎn)矩；
3、額定電磁轉(zhuǎn)矩；
4、理想空載轉(zhuǎn)速。