環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

緩速器控制電源線受（）控制。

當(dāng)氣囊高度大于設(shè)計(jì)值，擬將氣囊高度調(diào)低時(shí)，通過(guò)擰松氣囊高度閥撐桿鎖緊螺母，然后（）撐桿（或高度閥調(diào)整支架）實(shí)現(xiàn)。

aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。