單項選擇題

PID控制中比例積分調(diào)節(jié)適用于（）

A.負載變化大，不允許余差的場合
B.負載變化小，允許一定余差的場合
C.負載變化小，不允許余差的場合
D.負載變化大，允許一定余差的場合

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