圖像中最基本、最重要的特征是物體邊緣，圖像識別、理解的第一步就是邊緣檢測。

圖像分析是對整個圖像進行檢測（或分割）和測量，以獲得該圖像的客觀信息。

采用雙閾值算法的目的是為了解決產生的圖像邊緣可能不閉合的問題。

外參通常在傳感器生產過程中固定，一般指的視覺傳感器標定通常是內參標定。

RGB格式的彩圖，通?；叶然捎玫姆椒ㄖ饕校ǎ?。