勻質(zhì)細桿質(zhì)量為m，長為，繞過桿端A并垂直于桿的定軸轉(zhuǎn)動（圖）。若在圖示瞬時，轉(zhuǎn)動的角速度為零，角加速度為ε，則桿的慣性力簡化為（）

平移剛體慣性力系可簡化為一個合力，該合力一定作用在剛體的質(zhì)心上。

轉(zhuǎn)動慣量等于（）與（）的乘積。

質(zhì)點系當中每個質(zhì)點上作用的（），在形式上組成平衡力系，這就是質(zhì)點系的達朗貝爾原理。

已知物體質(zhì)量為m，彈簧剛度為k，原長為L0，伸長量為δet，如以彈簧原長末端為坐標點、軸Ox鉛直向下，則重物的運動微分方程為（）。