已知1,1,-1是3階實(shí)對稱矩陣A的3個特征值,向量ξ1=[1,1,1]T,ξ2=[2,2,1]T是A的屬于λ1=λ2=1的特征向量。
求正交矩陣U使U-1AU為對角陣,且寫出這對角陣,這里A為。