圖a所示為一具有急回作用的沖床。圖中繞固定軸心A轉(zhuǎn)動的菱形盤1為原動件,其與滑塊2在B點鉸接,通過滑塊2推動撥叉3繞固定軸心C轉(zhuǎn)動,而撥叉3與圓盤4為同一構(gòu)件。當(dāng)圓盤4轉(zhuǎn)動時,通過連桿5使沖頭6實現(xiàn)沖壓運動。試?yán)L制其機(jī)構(gòu)運動簡圖,并計算自由度。
在圖所示的運動鏈中,標(biāo)上圓弧箭頭的構(gòu)件為原動件。已知lAB=lCD,lAF=lDE,lBC=lAD=lFE。試求出該運動鏈的自由度數(shù)目。
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圖為縫紉機(jī)針桿機(jī)構(gòu)原動件1繞鉸鏈A作整周轉(zhuǎn)動,使得滑塊2沿滑槽滑動,同時針桿作上下移動,完成縫線動作。