當(dāng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上沿Y 軸旋轉(zhuǎn)30°時(shí)，可添加指令（），并在每一條運(yùn)動(dòng)指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實(shí)現(xiàn)。

下列各項(xiàng)，不屬于工業(yè)中常用的機(jī)器視覺系統(tǒng)上位機(jī)的是（）。

從外圍設(shè)備要重新啟動(dòng)一度暫停的程序，要使用（）輸入。

步進(jìn)電機(jī)上有（）根接線，其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)。

弧焊機(jī)器人的焊接設(shè)備主要是由（）組成。