?根據(jù)在系統(tǒng)中的作用不同自整角機(jī)可分為（）。

可提高步進(jìn)電機(jī)控制精度的方式包括（）。

控制式自整角機(jī)中，速度誤差與轉(zhuǎn)速成正比關(guān)系，與頻率成（）關(guān)系。

測(cè)速發(fā)電機(jī)可用來(lái)（）。

?在控制式自整角機(jī)工作時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)失調(diào)角時(shí)，ZKB轉(zhuǎn)動(dòng)的方向時(shí)朝著失調(diào)角（）的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。