單項選擇題

在積分分離PID調(diào)節(jié)中，關(guān)于閾值β的選取正確的是（）。

A.依據(jù)具體控制對象及控制要求而定，不能過大或過小
B.將β選得非常大，這樣可以一直使用積分作用消除靜差
C.將β選得非常小，這樣可以徹底將積分作用分離
D.將β選得非常小，就不會出現(xiàn)靜差

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