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單項選擇題
史密斯預估補償器是預先估計出過程的動態(tài)特性，由預估器進行補償，使調(diào)節(jié)器提前動作，從而（）。
A.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度加速
B.超調(diào)量減小、調(diào)節(jié)速度減慢
C.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度加速
D.超調(diào)量增加、調(diào)節(jié)速度減慢
