單項選擇題既可判別線性系統(tǒng)穩(wěn)定性又可判別非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法是（）

A.勞斯判據(jù)
B.根軌跡法
C.奈式判據(jù)
D.李亞普諾夫直接法


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1.單項選擇題采用超前校正對系統(tǒng)抗噪聲干擾能力的影響是（）

A.能力上升
B.能力下降
C.能力不變
D.能力不定

2.單項選擇題典型欠阻尼二階系統(tǒng)的超調(diào)量σ%〉5%，則其阻尼比的范圍為（）

A.ξ〉1
B.0〈ξ〈1
C.0.707〈ξ〈1
D.0〈ξ〈0.707

3.單項選擇題兩典型二階系統(tǒng)的超調(diào)量σ%相等，則此兩系統(tǒng)具有相同的（）

A.自然頻率ωn
B.相角裕度γ
C.阻尼振蕩頻率ωd
D.開環(huán)增益K

4.單項選擇題

在典型二階系統(tǒng)傳遞函數(shù)中，再串入一個閉環(huán)零點，則（）

A.超調(diào)量減小
B.對系統(tǒng)動態(tài)性能沒有影響
C.超調(diào)量增大
D.峰值時間增大

5.單項選擇題

若開環(huán)傳遞函數(shù)為，此時相位裕量和K的關(guān)系是（）

A.隨K增加而增大
B.隨K增大而減小
C.以上都不是
D.與K值無關(guān)