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一臺(tái)三相反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子齒數(shù)Z_R=40，采用三相六拍運(yùn)行方式，試求：
①該步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角為多大？
②若向該電動(dòng)機(jī)輸入f=1000Hz的脈沖信號(hào)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為多少？

一臺(tái)并勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)，其額定數(shù)據(jù)如下：P_N=22kW，U_N=110V，n_N=1000r/min，η=0.84，已知電樞回路總電阻R=0.04Ω，R_f=27.5Ω，試求：
①額定電流、額定電樞電流、額定勵(lì)磁電流；
②額定電磁轉(zhuǎn)矩；
③額定負(fù)載下的電樞電動(dòng)勢(shì)。