可提高步進電機控制精度的方式包括（）。

?步進電動機按其工作方式的不同可分（）。

?無刷永磁伺服電動機通常由變頻電源供電，采用（）實現(xiàn)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。

?下面屬于控制式自整角機的特點是（）。

自控變頻是一種定子繞組供電電源的頻率和相位自動跟蹤（）位置的閉環(huán)控制方式。