設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)系統(tǒng)為,試用勞斯判據(jù)判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并確定在復(fù)平面的右半平面上特征根的數(shù)目。
已知圖中Tm=0.2,K=5,求系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)指標(biāo)。
已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 (1)試?yán)L制參數(shù)a由0→+∞變化的閉環(huán)根軌跡圖; (2)求出臨界阻尼比ξ=1時的閉環(huán)傳遞函數(shù)。