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填空題

剛性自動化單機(jī)是在剛性半自動化單機(jī)的基礎(chǔ)上增加了自動（）裝置而形成的自動化機(jī)床。

答案：上下料

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具有自動進(jìn)給、（）出件（料）等功能的沖模稱為自動沖模，一般在普通壓力機(jī)上使用。

答案：自動

凸輪式、非凸輪式和（）等控制方式是自動化單機(jī)的主要控制形式。

答案：數(shù)字控制式