- 搜標(biāo)題
- 搜題干
- 搜選項(xiàng)
單項(xiàng)選擇題
在反饋控制系統(tǒng)中，r 是給定值，y 是被控量，z 是測量值，d 是擾動(dòng)量，則偏差E 是（）。
A.E=r-z
B.E=r-d
C.E=r-y
D.E=y-d
