常用到的保持器包括（）。

下面的哪個(gè)公式被稱為預(yù)報(bào)校正公式？（）

傳統(tǒng)控制通常是通過各種定理，定律等數(shù)學(xué)精確解析式來獲取精確知識(shí)。

下面的保持器中能無失真地再現(xiàn)斜坡輸入信號(hào)的是哪一種？（）

下面研究方法屬于現(xiàn)代控制理論的是哪個(gè)？（）