具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。

執(zhí)行系統(tǒng)是由執(zhí)行末端件和與之相連的（）組成。

執(zhí)行系統(tǒng)

氣溫在人體正常體溫的黃金分割點上23℃左右時，恰是人的身心最適度的溫度。

梯度法構造簡單，只用到二階偏導數(shù)，計算量小，初始點可任選，且開始幾次迭代，目標函數(shù)值下降很快。