通常限制直流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電流的方法有減小勵(lì)磁電壓和電樞回路串電阻兩種。

直流電動(dòng)機(jī)的電樞繞組與勵(lì)磁繞組以一定方式連接后，由一個(gè)電源供電時(shí)，則按其連接方式的不同而分為并勵(lì)、串勵(lì)、他勵(lì)和復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)。

采用星形－三角形降壓?jiǎn)?dòng)時(shí)，其優(yōu)點(diǎn)是獲得較大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩，適用于重載直接啟動(dòng)。

閱讀電氣線路圖的方法主要有兩種：查線讀圖法和邏輯代數(shù)法。

直流電動(dòng)機(jī)的電樞電源與勵(lì)磁電源分別由兩個(gè)獨(dú)立的直流電源供電的，則稱為他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)。