（）通常是指在解決設(shè)計(jì)問題時(shí)，使其結(jié)果達(dá)到某種意義上的無可爭議的完善化。

梯度法構(gòu)造簡單，只用到二階偏導(dǎo)數(shù)，計(jì)算量小，初始點(diǎn)可任選，且開始幾次迭代，目標(biāo)函數(shù)值下降很快。

支承系統(tǒng)是機(jī)械系統(tǒng)中具有支承和（）作用的子系統(tǒng)。

執(zhí)行系統(tǒng)

此機(jī)構(gòu)能否自鎖？為什么？