單項(xiàng)選擇題

某傳遞函數(shù)G(s)=K1+K2(1/s)+K3s,則它是由()組成的。

A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.PID環(huán)節(jié)

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