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兩足動(dòng)物在奔跑時(shí),其動(dòng)力學(xué)特征完全由腿部決定,與軀干和手臂無(wú)關(guān)。
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設(shè)計(jì)兩足動(dòng)物站立時(shí)的平衡動(dòng)作時(shí),只需要考慮腿部的支撐,其他部位的動(dòng)作并不重要。
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四足動(dòng)物奔跑時(shí),身體的平衡主要依靠尾巴來(lái)維持。
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