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兩足動物在奔跑時,其動力學(xué)特征完全由腿部決定,與軀干和手臂無關(guān)。
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設(shè)計兩足動物站立時的平衡動作時,只需要考慮腿部的支撐,其他部位的動作并不重要。
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四足動物奔跑時,身體的平衡主要依靠尾巴來維持。
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