多項(xiàng)選擇題

PID數(shù)字控制算法有（）。

A.位置算法
B.預(yù)測(cè)控制算法
C.增量算法
D.速度算法
E.加速度算法
F.步進(jìn)算法
G.微分先行算法
H.積分分離算法

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