aP 控制器通訊異常故障原因有：（）。

動(dòng)力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

如果整車沒電，需要檢查哪些電器部分（）？

車輛電源手柄關(guān)閉、所有CAN 設(shè)備完全斷電后測(cè)量CAN 高（CANH）與CAN 低（CANL）之間電阻是（）Ω。

車輛四輪定位參數(shù)中，能夠?qū)崿F(xiàn)車輛自動(dòng)回正功能的參數(shù)是（）。