問答題

【案例分析題】

某離散時間系統(tǒng)如圖所示，采樣周期T=1秒，控制算法D（z）的差分方程描述為u（k）=u（k-1）+e（k）。

求使系統(tǒng)為穩(wěn)定的K的取值范圍。

答案：

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