機械工程學科由（）和機械制造兩部分組成。

約束優(yōu)化設計的最優(yōu)點不在可行域D中。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。

對于目標函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

具有凸性（表現(xiàn)為單峰性）或只有唯一的局部最優(yōu)值亦即全域最優(yōu)值的函數(shù)，稱為（）。