單項選擇題對大延遲對象，為滿足性能要求，常需加入（）。

A.比例控制
B.反饋積分控制
C.積分控制
D.微分控制


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1.單項選擇題比例積分（PI）調(diào)節(jié)器中，引入積分作用的主要目的是（）。

A.加快動態(tài)響應(yīng)速度
B.減小超調(diào)
C.提高系統(tǒng)穩(wěn)定性
D.實(shí)現(xiàn)無靜差

2.單項選擇題比例積分（PI）調(diào)節(jié)器其比例作用主要使系統(tǒng)（）。

A.動態(tài)響應(yīng)速度快
B.減小超調(diào)
C.系統(tǒng)穩(wěn)定
D.實(shí)現(xiàn)無靜差