單項(xiàng)選擇題

由于微分規(guī)律有超前作用，因此控制器加入微分作用主要用來（）

A.克服控制對象的滯后和大幅的干擾
B.克服大純滯后和大幅的干擾
C.克服控制對象的容量滯后和大幅的干擾
D.克服對象的純滯后和大幅的干擾

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