機械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)總體設(shè)計的任務(wù)是（）。

機械工程學(xué)科由（）和機械制造兩部分組成。

執(zhí)行系統(tǒng)

對于目標(biāo)函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

桿長IAB、IBC及偏距e。