單項選擇題

既發(fā)揮了前饋對主要干擾克服的及時性，又保持了反饋控制克服多種干擾、保持穩(wěn)定性的控制是（）

A.靜態(tài)前饋
B.動態(tài)前饋
C.前饋反饋
D.前饋串級

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