單項選擇題

駕駛輔助和部分自動駕駛階段主要以自主環(huán)境感知、識別為主，提供基礎(chǔ)的網(wǎng)聯(lián)化信息引導(dǎo)，實(shí)現(xiàn)的是單車的智能駕駛輔助功能，包含預(yù)警類和（）兩類駕駛輔助功能。

A.執(zhí)行類
B.強(qiáng)制執(zhí)行類
C.信息輔助類
D.監(jiān)測類

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