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車輪沿直線軌道運行時,由于摩擦較小,所以在軌道上運行是既滾動又滑動,但只要作平面運動,其速度瞬心仍在輪子與軌道接觸的位置處.
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若某剛體相對于某固定平面作平面運動,則剛體上與固定平面垂直的直線都作平動.
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若某一瞬時平面圖形上各點的速度矢量相等則平面圖形的運動一定是平動.
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