問答題

【計算題】

已知三個系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

又知它們的奈奎斯特曲線如圖（a）（b）（c）所示。找出各個傳遞函數(shù)分別對應的奈奎斯特曲線，并判斷單位反饋下閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

答案：

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