填空題旋轉(zhuǎn)折疊鼓展開時(shí),各鼓瓦及連桿應(yīng)能組成具有固定肩部曲線的圓柱形剛性絎架,即必須是當(dāng)時(shí)機(jī)構(gòu)的活動(dòng)自由度為()。而當(dāng)其疊攏時(shí),必須是當(dāng)時(shí)機(jī)構(gòu)的自由度為()。

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