某日，甲、乙兩車相撞，經(jīng)交通管理部門裁定：甲車車損10萬元，醫(yī)療費8萬元，貨物損失12萬元；乙車車損22萬元，醫(yī)療費4萬元，貨物損失14萬元。甲車負主要責任，承擔經(jīng)濟損失的70%；乙車負次要責任，承擔經(jīng)濟損失的30%。該兩輛車均投保了車輛損失險和第三者責任險，甲車在A保臉公司投保了保險金額為16萬元的車輛損失險、賠償限額為50萬元的第三者責任險；乙車在B公司投保了保險金額為20萬元的車輛損失險、賠償限額為20萬元的第三者責任險。問：在不考慮免賠額的條件下，分別計算A、B保險公司對甲、乙兩車的被保險人各賠償金額。

若劉某向保險公司索賠，保險公司是否賠償？為什么？

保險合同的解釋原則和方法有哪些？

貨物運輸保險的賠償計算方式有哪些？

重合同守信用是保險理賠的基本原則。