A.放大高頻干擾信號 B.在e(t)未出現(xiàn)前,發(fā)出有效的早期修正信號 C.有助于系統(tǒng)的穩(wěn)定性并抑制過大超調 D.引入開環(huán)零點,改善系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能
A.延遲時間td B.調節(jié)時間ts C.最大超調量σ% D.穩(wěn)態(tài)誤差ess