簡述什么是機械系統(tǒng)？它有哪些特性？

簡述什么是功能原理設(shè)計？有哪些種基本功能元？

人們對機械系統(tǒng)進行功能原理設(shè)計時常采用的一種“抽象化”方法是（）。

對于目標函數(shù)和約束函數(shù)都是凸函數(shù)的情況，符合K-T條件的點一定是全局最優(yōu)點。

機構(gòu)的最大壓力角αmax。